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网络化控制系统时延测量、分析与预测

Time delay measurement,analysis and prediction for networked control systems

作     者:曹保江 李春茂 肖建 褚丽丽 CAO Bao-jiang;LI Chun-mao;XIAO Jian;CHU Li-li

作者机构:西南交通大学电气工程学院成都610031 

出 版 物:《计算机工程与应用》 (Computer Engineering and Applications)

年 卷 期:2007年第43卷第33期

页      面:115-120页

核心收录:

学科分类:08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基  金:国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60674057) 

主  题:网络化控制系统 时延估计 网络时延测试 RFC2544 自适应AR模型 自适应LMS算法 

摘      要:针对网络化控制系统(NCS)中的随机时变时延,采用自行开发的基于应用层的测试软件,按照IETF(The Internet Engi-neering Task Force)的RFC2544规范,进行了6个多月实际测量,获得了170余万个网络时延数据;通过对实验数据进行相关分析,建立了网络时延的自适应自回归(AR)模型;并用自适应最小均方差(LMS)算法对实测的网络时延进行了估计和预测,实验结果表明了算法的有效性。

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