基于小波变换的机器人腕力传感器滤波算法
Research on Robot Wrist Force Sensor Filter Algorithm Based on Wavelet Transform作者机构：中国科学院沈阳自动化所
出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)
年 卷 期：2006年第27卷第6期
页 面：556-559页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
基 金：中国科学院知识创新工程重大攻关(KGCX-SW-15)资助项目
摘 要：在对机器人腕力传感器信号特点分析基础上,提出了应用小波变换对腕力传感器信号进行滤波的方法,讨论了小波滤波算法,研究了机器人腕力传感器信号滤波方案,并针对抛光机器人作业实验数据进行滤波。仿真实验表明方法有效。
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