方位引出装置框架误差分析与修正

作     者：关劲 熊成强 张群 赵爱武 徐凯 戚勇刚 GUAN Jin;XIONG Cheng-qiang;ZHANG Qun;ZHAO Ai-wu;XU Kai;QI Yong-gang

作者机构：海军装备部北京100036 天津航海仪器研究所天津300131 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2014年第12卷第4期

页      面：557-560页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国防科技预研重点项目(51309010101) 

主　　题：方位引出装置 定位定向系统 方向余弦矩阵法 框架误差 

摘      要：炮兵指挥车通过方位引出装置实现对目标方向和位置的测量。采用两环结构的方位引出装置存在着框架误差,影响对目标位置和方位角的测量精度。通过应用方向余弦矩阵法,研究了框架误差的产生机理,推导了框架误差的补偿公式。通过数学分析和仿真,验证了方位引出框架误差补偿的正确性。实验结果证明:该补偿方案能够对方位引出两环结构带来的框架误差进行实时修正,补偿后的精度(PE)≤0.3 mil,满足战技指标要求,实现对目标位置和方位角的准确测量。