毫米波/红外成像复合寻的融合跟踪研究
Research on Fusion Tracking for MMW IR Imaging Combined System Seeking Guidance作者机构:空军工程大学导弹学院陕西三原713800
出 版 物:《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)
年 卷 期:2006年第26卷第S1期
页 面:201-204页
核心收录:
学科分类:08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要:提出了先对每采样公共周期内毫米波数个观测值采用最小二乘法得出周期末时刻值,再对所有周期末时刻值进行卡尔曼滤波并取最新周期末时刻估计值;考虑图像处理时间为一个周期的时间,输出滞后,提出了将处理结果补偿这段时间毫米波卡尔曼滤波估计值的增量,再进行两传感器实时同步状态融合,每周期融合时刻比以往融合方案中所选的提前了一个周期的时间,实现了导引头实时跟踪目标机动角速度。