基于强跟踪滤波器的液压伺服系统实时故障诊断

作     者：胡文金 周东华 HU Wen-jin1,2,ZHOU Dong-hua2(1.School of Electronic Information Engineering,Chongqing University of Science and Technology,Chongqing 401331,China;2.Department of Automation,Tsinghua University,Beijing 100084,China)

作者机构：重庆科技学院电子信息工程学院重庆401331 清华大学自动化系北京100084 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2009年第21卷第23期

页      面：7553-7556页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置] 

基　　金：国家自然科学基金(60721003) 

主　　题：液压伺服系统 故障诊断 强跟踪滤波器 参数估计 

摘      要：为了在线监测运行工况和提高其可靠性,研究了液压伺服系统的实时故障诊断模型和方法。使用强跟踪滤波器联合估计系统的状态和未知时变参数,使用修正的贝叶斯算法检测故障和估计出故障的幅值,从而建立故障诊断模型和实现液压伺服系统的实时故障诊断。仿真结果证实了模型的合理性和可行性,参数估计误差小于1.2%。该方法对模型参数的不确定性具有较强的鲁棒性,能正确检测和分离液压伺服系统的故障。