生姜自动收获装置的机构设计及运动分析
Mechanism Design and Kinematics Analysis of Automatic Harvesting Device for Ginger作者机构：桂林电子科技大学机电综合工程训练中心广西桂林541004
出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)
年 卷 期：2015年第37卷第5期
页 面：101-104页
基 金：广西自然科学基金项目(2013GXNSFBA019245) 大学生创新性实验计划项目(20121059550)
摘 要：在对生姜收获特性分析的基础上,提出了一种集松土、夹拾、裁剪、抖土功能于一体的生姜自动收获方法。首先进行了收获装置的总体设计,并以四杆机构及其演化机构完成了各执行机构的结构和传动设计,通过对各执行机构的运动分析得出了松土铲的运动轨迹方程、裁剪刀的最大张角和抖土筛子的极位夹角。本装置的设计将为生姜自动收获技术的应用提供科学依据和技术支撑。
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