链式系统的轨迹跟踪控制
TRAJECTORY TRACKING CONTROL OF CHAINED SYSTEMS作者机构：北京航空航天大学第七研究室北京100083
出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)
年 卷 期：2000年第26卷第3期
页 面：310-316页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
基 金：国家自然科学基金
摘 要：研究了链式系统的轨迹跟踪控制问题 ,提出一种新的跟踪方案 ,设计出能实现全局轨迹跟踪的一维动态控制器 ,将其用于一类轮式机器人的控制中 .仿真结果表明所提方法的有效性 .
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