汽车操纵稳定性控制优化研究

作     者：杜路路 孙跃东 周萍 孙涛 DU Lu-lu;SUN Yue-dong;ZHOU Ping;SUN Tao

作者机构：上海理工大学机械工程学院上海200093 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2015年第32卷第5期

页      面：171-176页

学科分类：08[工学] 082304[工学-载运工具运用工程] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：上海市科委科研基金资助项目(11140502000) 

主　　题：车辆稳定性 模糊自整定控制 仿真 

摘      要：在汽车操纵稳定性优化控制的研究中,为对车辆施加合适的制动力以实现车辆极限工况下的稳定,研究了汽车操纵稳定性的模糊PID控制方法。基本方法是直接将横摆角速度作为控制变量,在模糊控制的基础上加入传统的PID控制,在大偏差范围内采用模糊控制进行快速响应调整,在小偏差范围内采用常规PID控制。采用7自由度整车模型进行J-转向和换道操纵仿真,仿真结果显示模糊PID控制可以有效地提高汽车行驶时的稳定性。证明设计的控制策略能较好的满足系统的控制要求,并为汽车操纵稳定性控制研究提供有益的参考。