一种改进的自适应重采样粒子滤波算法

作     者：骆荣剑 李颖 钱广华 魏祥 LUO Rongjian;LI Ying;QIAN Guanghua;WEI Xiang

作者机构：中国人民解放军重庆通信学院重庆400035 

出 版 物：《光电工程》 (Opto-Electronic Engineering)

年 卷 期：2014年第41卷第4期

页      面：35-40页

核心收录：

学科分类：080904[工学-电磁场与微波技术] 0810[工学-信息与通信工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 081001[工学-通信与信息系统] 081002[工学-信号与信息处理] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金项目(61272043) 应急通信重庆市重点实验室开放课题(CQKLEC 20120504) 

主　　题：粒子滤波 重采样 权值 优化组合 粒子多样性 

摘      要：针对粒子滤波跟踪算法中重采样所引起的粒子多样性缺失问题,提出了一种自适应粒子滤波重采样方法。首先将粒子权值进行分类,中等权值粒子保持不变,大、小权值粒子进行权值优化组合,其次对优化组合后的小部分粒子进行系统重采样。最后对粒子的权值及粒子的复制次数分别进行比较运算。试验结果表明,改进后的粒子滤波算法不仅提高了机动目标跟踪的运算效率,而且还有效提高了跟踪的稳定性,目标跟踪更加准确。