追踪控制双频激励下汽车悬架系统的混沌运动
Tracking control for chaos motion of an automobile suspension system with dual-frequency excitations作者机构：同济大学汽车学院上海201804 山东交通职业学院山东潍坊261206 上海大众汽车有限公司上海201804
出 版 物：《振动与冲击》 (Journal of Vibration and Shock)
年 卷 期：2010年第29卷第5期
页 面：58-61页
核心收录：
学科分类：08[工学] 080101[工学-一般力学与力学基础] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）]
主 题：汽车悬架 混沌运动 Lyapunov指数 Poincare截面 追踪控制
摘 要：分析双频正弦激励下非线性汽车悬架系统的混沌运动,根据Lyapunov指数及Poincare截面判断系统的混沌运动,指出发生混沌运动时的相应幅值。之后,在系统状态全部可测的情况下设计一种控制器U,并用Lyapunov函数证明对此控制器闭环系统大范围渐近稳定。最后,使用该控制器对系统的混沌运动进行追踪控制,并对以上控制过程进行数值仿真。数值仿真结果证明控制方法是有效的。
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