基于噪声方差估计和模型参考的传感器动态补偿

作     者：刘清 曹国华 Liu Qing;Cao Guohua

作者机构：南京师范大学计算机科学与技术学院江苏南京210042 南京师范大学电气与自动化工程学院江苏南京210042 

出 版 物：《江苏大学学报（自然科学版）》 (Journal of Jiangsu University：Natural Science Edition)

年 卷 期：2009年第30卷第6期

页      面：601-605页

核心收录：

学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60774060) 

主　　题：噪声 动态测量 偏差消除 方差估计 卡尔曼滤波 

摘      要：针对采用最小二乘法(least-squares,LS)无法得到传感器动态补偿器参数无偏估计的问题,提出了一种基于输入信号噪声方差估计和模型参考的无偏辨识算法.该算法先通过小波变换估计噪声的方差,再由估计得到的方差,通过偏差消除的递推最小二乘法,对补偿器的参数进行无偏辨识.同时,利用参考模型建立卡尔曼滤波器,消除高频噪声对测量精度的影响.在薄膜热电偶上进行了仿真研究,以验证该方法的有效性.结果表明,算法降低了对输入辨识信号的要求,即不再必须为白噪声,具有较强的实用性.