煤气管道机器人视频图像传输系统
Video Transport System for Gas Pipe Robot作者机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200030
出 版 物：《计算机工程》 (Computer Engineering)
年 卷 期：2005年第31卷第11期
页 面：38-40页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
基 金：国家"863"高技术研究发展计划基金资助项目(2002AA442110)
摘 要：分析了煤气管道检测机器人视频图像传输技术特点,应用高速以太网技术研制成煤气管道机器人视频传输系统,并介绍了其硬件构成和软件设计方案。该系统具有传输距离远、通信速率高、视频图像清晰流畅的特点。实践表明,这种方案合理可行。
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