基于鲁棒特征结构配置的无人机直接侧力控制
UAV Direct Side Force Control Law Design with Robust Eigenstructure Assignment作者机构：南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016
出 版 物：《飞行力学》 (Flight Dynamics)
年 卷 期：2004年第22卷第3期
页 面：84-87,91页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
主 题：飞行器控制 直接侧力控制 特征结构配置 输出解耦 鲁棒控制
摘 要：应用特征结构配置,提出了一种新的无人机直接侧力模态控制系统设计方法——基于输出反馈的鲁棒特征结构配置最优化方法。实现了飞行器侧向运动模态之间的解耦,设计了无人机直接侧力控制律。为了证明该方法的有效性,最后根据研究结果给出了一个直接侧力控制的设计实例,仿真表明其结果是令人满意的。
维普期刊数据库
同方期刊数据库