未标定多眼装置的欧氏重构

作     者：章权兵 韦穗 杨尚骏 

作者机构：安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室合肥230039 安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室合肥230039 安徽大学数学系合肥230039 

出 版 物：《计算机科学》 (Computer Science)

年 卷 期：2002年第29卷第Z2期

页      面：186-187,197页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

主　　题：未标定多眼装置 算机视觉 三维重构 计算机图形 摄像机运动参数 三维几何形状 机器人导航 重构理论 工程应用 研究成果 虚拟现实 虚拟物体 虚拟技术 物体识别 图像恢复 视觉研究 空间物体 合成环境 多视图 多媒体 

摘      要： 1.引言 在计算机视觉领域中,由多幅图像恢复摄像机运动参数和空间物体三维几何形状的问题称为多视图三维重构,它一直是计算机视觉研究的重点和热点之一.该问题的研究成果可以直接应用于机器人导航、精密工业测量、物体识别、虚拟现实以及军事等方面.近年来,该问题又引起多媒体和计算机图形学界的极大关注,为了生成已知景物和虚拟物体的合成环境,必须进行三维重构,否则用虚拟技术合成的环境只能用于浏览,而不能进入其中漫游.因此对三维重构理论和方法的研究无论是在计算机视觉中还是在工程应用中都具有十分重要的理论意义和实用价值.……