卡尔曼滤波器在数控非圆车削系统中的应用与仿真
作者机构:邯郸职业技术学院机电系河北邯郸056001 清华大学精密仪器系
出 版 物:《矿山机械》 (Mining & Processing Equipment)
年 卷 期:2005年第33卷第9期
页 面:105-106页
学科分类:080503[工学-材料加工工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程(可授工学、理学学位)] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题:数控非圆车削系统 卡尔曼滤波器 伺服系统 控制干扰 量测干扰分析 工作原理
摘 要:在实际加工中,数控非圆车削系统会受到各种干扰的影响,其中包括控制系统所受到的干扰和传感器测量所受到的干扰。应用卡尔曼滤波器可以有效补偿这些干扰的影响,本文利用仿真实验进行了证明。