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卡尔曼滤波器在数控非圆车削系统中的应用与仿真

作     者:刘杰辉 潘尚峰 

作者机构:邯郸职业技术学院机电系河北邯郸056001 清华大学精密仪器系 

出 版 物:《矿山机械》 (Mining & Processing Equipment)

年 卷 期:2005年第33卷第9期

页      面:105-106页

学科分类:080503[工学-材料加工工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程(可授工学、理学学位)] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主  题:数控非圆车削系统 卡尔曼滤波器 伺服系统 控制干扰 量测干扰分析 工作原理 

摘      要:在实际加工中,数控非圆车削系统会受到各种干扰的影响,其中包括控制系统所受到的干扰和传感器测量所受到的干扰。应用卡尔曼滤波器可以有效补偿这些干扰的影响,本文利用仿真实验进行了证明。

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