基于对象逆模型的自适应PID控制及应用

作     者：王志杰 寻新 刘武林 WANG Zhi-jie;XUN Xin;LIU Wu-lin

作者机构：国网湖南省电力公司电力科学研究院长沙410000 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2015年第22卷第6期

页      面：1123-1126页

核心收录：

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基　　金：湖南省科技计划项目(2012GK3017) 

主　　题：逆模型 模糊辨识 PID控制:自适应控制 

摘      要：对于具有强烈非线性和时变特征的被控对象,传统PID控制通常难以达到满意的控制效果。为了提高PID控制器的自适应性,将自适应逆控制策略与PID控制策略相结合,提出了一种基于对象逆模型的自适应PID控制方法:首先,根据PID控制算式确定对象逆模型的结构,而后,采用模糊模型辨识被控对象的逆模型,并通过对逆模型参数的约束优化实现了其与PID控制器的有机结合;控制过程中通过对逆模型的离线辨识获得PID控制器的初始参数,根据逆模型在线辨识结果形成具有自适应能力的PID控制器。通过对连续搅拌反应器(CSTR)系统控制的仿真实例对所提方法的有效性进行了验证。