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基于MFC的拉扭复合系统界面设计

Interface Design of Tension-Torsion Composite System Based on MFC

作     者:刘思威 仇志坚 LIU Siwei;QIU Zhijian

作者机构:上海大学机电工程与自动化学院自动化系上海200444 上海市电站自动化技术重点实验室上海200444 

出 版 物:《电机与控制应用》 (Electric machines & control application)

年 卷 期:2019年第46卷第6期

页      面:95-101页

学科分类:080804[工学-电力电子与电力传动] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 

主  题:MFC 伺服驱动器 串口通信 信息帧 

摘      要:为了方便对拉扭复合系统中2台伺服电机的控制,设计了基于MFC的上位机界面。通过串口通信,使用不同的按钮操作设置伺服驱动器相应参数,从而控制2台伺服电机的运行。上位机实时接收伺服驱动器监控数据绘制出转速、位移、转矩曲线。针对在数据接收过程中信息帧接收错误的情况,使用拼接两相邻错误信息帧的方法进行修复。结果表明:上位机界面实现了系统功能及对电机运行工况的监控。

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