双轴连续旋转激光捷联惯导误差高精度补偿方法

作     者：刘洁瑜 蔚国强 杨建业 LIU Jie-yu;YU Guo-qiang;YANG Jian-ye

作者机构：第二炮兵工程大学控制工程系陕西西安710025 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2015年第37卷第1期

页      面：148-154页

核心收录：

学科分类：0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金(61304001) 中国博士后科学基金(2012M521835)资助课题 

主　　题：捷联惯导系统 激光陀螺仪 旋转调制方案 误差效应 误差补偿 

摘      要：为进一步提高旋转调制惯导系统的自补偿精度,对旋转调制激光捷联惯导系统误差补偿技术进行了研究。针对双轴转位调制补偿精度有限的问题,提出了一种新的双轴连续正反旋转调制方法。以激光陀螺仪为对象,通过理论分析确定了连续旋转调制内外框架的调制速率;然后在常值误差补偿及有害误差效应补偿机理分析基础上,设计了双轴连续最佳旋转方案,在有效补偿激光捷联惯导系统项误差的同时,抑制了旋转所带来的有害误差效应,实现了旋转激光捷联惯导系统误差的高精度补偿。仿真结果验证了方法的有效性。