基于MEMS惯性传感器的行人航位推算系统

作     者：李金凤 王庆辉 刘晓梅 曹顺 张慕远 LI Jin-feng;WANG Qing-hui;LIU Xiao-mei;CAO Shun;ZHANG Mu-yuan

作者机构：沈阳化工大学信息工程学院辽宁沈阳110142 

出 版 物：《传感器与微系统》 (Transducer and Microsystem Technologies)

年 卷 期：2014年第33卷第12期

页      面：85-87,90页

核心收录：

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0835[工学-软件工程] 081002[工学-信号与信息处理] 

基　　金：辽宁省教育厅资助项目(L2013159) 

主　　题：互补滤波器 MEMS惯性传感器 行人航位推算 室内定位 

摘      要：提出一种基于低成本MEMS自包含传感器,能自主完成数据采集、数据处理的行人航位推算(PDR)系统。硬件平台集成三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴数字罗盘及气压计,不需任何额外设施。通过自包含传感器测量行人行走的步长、方位及高度,实现行人室内、外三维定位。采用加速度信号实现跨步探测和步长估计。利用互补滤波器融合加速度计、陀螺仪和数字罗盘数据,矫正陀螺仪的测量误差和磁场干扰对数字罗盘的影响,提高行人行走的方位精度。测试结果表明:系统的定位误差低于行进距离的4%,满足行人定位要求。验证了系统的有效性和可靠性。