基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的设计
Design of Brushless Direct Current Servo Motor System Based on DSP2812作者机构：江苏工业学院机械与能源工程学院江苏常州213016
出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)
年 卷 期：2009年第30卷第12期
页 面：138-140页
学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学]
摘 要：为实现无刷直流伺服电机的精确可控性,选用TI公司的TMS320F2812 DSP作为控制核心,建立了无刷直流伺服电机全数字三闭环伺服控制系统。并介绍了该控制系统的硬件结构、实现方案以及软件设计。经实践证明,该系统不仅成本低、结构简单、方便扩展,而且电机运行平稳、定位准确、转矩波动小、速度控制灵活。
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