含状态时滞及执行器饱和不确定系统反馈镇定及L_2增益分析
Feedback stabilization and L_2-gain analysis of uncertain systems with state delay and actuator saturation作者机构：山东大学控制科学与工程学院山东济南250061 青岛大学自动化工程学院山东青岛266071
出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期：2007年第24卷第3期
页 面：475-479页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 07[理学] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
摘 要：研究了具有控制饱和状态时滞不确定系统的L2控制问题,提出了状态反馈方法,利用Lyapunov函数可获得时滞相关的线性矩阵不等式.线性矩阵不等式条件可保证闭环系统无干扰时鲁棒内稳定性和在某椭球内预先给定的有干扰时L2性能水平,该不等式通过引入辅助矩阵解除了执行器饱和对系统的影响而更易于实现且减小了保守性.采用线性矩阵不等式技术,将控制器存在的充分条件转化为凸优化问题.在此基础上设计了系统的状态反馈控制器,最后用数值仿真验证了所提出方法的可行性.
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