基于模型的汽车电动助力转向系统故障诊断

作     者：陈奇 汪金成 Qadeer Ahmed 姚志刚 陈无畏 Chen Qi;Wang Jincheng;Qadeer Ahmed;Yao Zhigang;Chen Wuwei

作者机构：合肥工业大学机械工程学院合肥230009 美国俄亥俄州立大学汽车研究中心哥伦布43212 合肥工业大学车辆与交通工程学院合肥230009 

出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期：2019年第41卷第7期

页      面：839-850页

核心收录：

学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：国家自然科学基金(51775158和51675151)资助 

主　　题：电动助力转向系统 故障诊断 故障模型 结构分析 故障检测与识别系统 

摘      要：为实现电动助力转向系统(EPS)的状态监测和关键故障诊断,本文中引入基于模型的结构分析法(SA)故障诊断理论,结合EPS数学模型和系统关键故障,建立系统故障数学模型;利用SA方法中的系统结构表征、DM分解和故障隔离矩阵分析其故障的可检测和可隔离性,获得EPS故障诊断系统最优传感器配置,并得到5组结构最小型超定方程集(MSO sets);设计5组MSO残差,并搭建MATLAB/Simulink故障诊断系统模型,检验5组残差的信号特征和故障状态,验证EPS故障诊断设计系统的有效性,为后续的试验验证奠定基础。