基于多滑模鲁棒的电力机车受电弓控制
Pantograph Control of Electric Locomotive Based onMulti-Sliding Mode Robustness作者机构：西安铁路职业技术学院陕西西安710026
出 版 物：《西安铁路职业技术学院学报》 (Journal of Xi’an Railway Vocational & Technical Institute)
年 卷 期：2019年第2期
页 面：28-30页
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：西安铁路职业技术学院2018年度院级课题资助项目(XTZY18G02)
主 题：机车受电弓 抬升高度 激扰 三元质量归算 多滑模鲁棒控制
摘 要：为研究电力机车受电弓抬升高度的控制精度,考虑机车车体振动对受电弓的激扰,建立了机车受电弓三元集总质量归算数学模型;依据Lyapunov稳定性理论,构造了静抬升力多滑模鲁棒控制器。理论分析及仿真结果表明,在面对复杂的车体振动激扰时,机车受电弓抬升高度跟踪误差一致有界。
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