输入采用一般模糊划分的T-S模糊控制系统稳定性分析

作     者：王宁 孟宪尧 WANG Ning;MENG Xian-Yao

作者机构：大连海事大学轮机工程学院大连116026 大连海事大学信息与科学技术学院大连116026 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2008年第34卷第11期

页      面：1441-1445页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主　　题：模糊控制 T-S模糊模型 稳定性 一般模糊划分 

摘      要：通过定义一种对输入空间的一般模糊划分(General fuzzy partition,GFP),研究了输入采用GFP的T-S模糊系统的性质,以充分利用规则前件变量的结构信息.通过构造连续分段光滑Lyapunov函数,提出了新的T-S模糊控制系统的稳定性条件.该条件同时考虑了各局部子系统之间的相互关系,降低了现有稳定性条件的保守性和求解难度.通过严格证明和数值示例,比较了所得稳定性条件之间的保守性关系及其与以往充分条件之间的关系.对运用并行分布补偿(Parallel dis-tributed compensation,PDC)和线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities,LMI)方法所设计的T-S模糊控制系统进行计算机仿真研究,结果验证了所得稳定性条件的有效性和优越性.