基于NCCO的十字图像特征亚像素定位
Locating cross-shaped image feature with subpixel accuracy based on NCCO作者机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100083
出 版 物:《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)
年 卷 期:2005年第31卷第7期
页 面:780-784页
核心收录:
学科分类:081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金:国家863计划资助项目(2002AA404460 2004AA404260) 国家"十五""211"学科建设资助项目
摘 要:利用标准互相关算子(NCCO)对机器视觉领域常用的十字图像特征进行匹配运算,发现相似函数在峰值区域的分布特征为4个互相对称的双曲面.据此提出一种基于NCCO图像匹配的双曲面拟合亚像素精密定位方法:首先进行粗定位,确定整像素级的相似函数峰值点;然后使用伪逆法对峰值区域的4个卦限分别进行最小二乘拟合;最后求解4个拟合双曲面的交点,得到图像特征的亚像素定位坐标.在微装配显微视觉系统上实现了该算法并进行了实验验证.实验表明:与常用的高斯拟合或二次曲面拟合方法相比,双曲面拟合方法在定位精度上为0.25个像素,而计算量大为减少.