基于空间可靠性约束的鲁棒视觉跟踪算法

作     者：蒲磊 冯新喜 侯志强 余旺盛 PU Lei;FENG Xinxi;HOU Zhiqiang;YU Wangsheng

作者机构：空军工程大学研究生院西安710077 空军工程大学信息与导航学院西安710077 西安邮电大学计算机学院西安710121 

出 版 物：《电子与信息学报》 (Journal of Electronics & Information Technology)

年 卷 期：2019年第41卷第7期

页      面：1650-1657页

核心收录：

学科分类：1305[艺术学-设计学（可授艺术学、工学学位）] 13[艺术学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金(61571458 61473309 41601436)~~ 

主　　题：视觉跟踪 空间可靠性约束 深度特征 相关滤波 模型更新 

摘      要：针对复杂背景下目标容易发生漂移的问题,该文提出一种基于空间可靠性约束的目标跟踪算法。首先通过预训练卷积神经网络(CNN)模型提取目标的多层深度特征,并在各层上分别训练相关滤波器,然后对得到的响应图进行加权融合。接着通过高层特征图提取目标的可靠性区域信息,得到一个二值注意力矩阵,最后将得到的二值矩阵用于约束融合后响应图的搜索范围,范围内的最大响应值即为目标的中心位置。为了处理长时遮挡问题,该文提出一种基于首帧模板信息的随机选择更新策略。实验结果表明,该算法在应对相似背景干扰、遮挡、超出视野等多种场景均有良好的性能表现。