脉冲激光测距中阈值——峰值双通道时刻鉴别方法
Threshold—peak dual-channel time discrimination method for pulse laser ranging作者机构:南京理工大学近程高速目标探测技术国防重点学科实验室江苏南京210094 南京理工大学电子工程与光电技术学院江苏南京210094
出 版 物:《红外与激光工程》 (Infrared and Laser Engineering)
年 卷 期:2019年第48卷第6期
页 面:308-314页
核心收录:
学科分类:080901[工学-物理电子学] 0809[工学-电子科学与技术(可授工学、理学学位)] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 0803[工学-光学工程]
基 金:国家自然科学基金(61675098) 中国博士后科学基金(2016M601817) 中央高校基本科研业务费专项资金(30920120180101)
摘 要:脉冲激光测距系统由于其精度高、抗干扰能力强等优点,广泛应用于激光雷达、激光引信等领域,但是常用的时刻鉴别法存在误差,制约了动态测距精度的提升,主要原因是回波脉冲的衰减和展宽。针对这一问题,提出一种采用恒阈值和峰值双通道的时刻鉴别新方法。该方法通过引入激光发射脉冲的理论方程,建立了回波波形的时域分布模型,可以实现不受到衰减和展宽的影响的准确回波鉴别。在此基础上设计了双通道时刻鉴别的脉冲激光测距系统。实验结果表明,采用双通道时刻鉴别方法可以将近程测距的误差控制在±3 cm以内,并可通过多次测量对精度进一步提升,解决了时刻鉴别误差制约测距精度提高的瓶颈问题。