输出重定义方法设计垂直/短距起降飞机高度控制器
Altitude controller design for vertical or short takeoff and landing aircraft with output redefinition method作者机构：南京理工大学自动化学院
出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期：2019年第36卷第6期
页 面：1009-1016页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
主 题：非最小相位系统 输出重定义 Smith预估控制器 两步参数整定
摘 要：垂直/短距起降飞机是一类典型的非最小相位系统.系统的负调特性使得飞机高度响应比较缓慢,并且会在初始阶段响应为负,从而出现不期望的掉高现象.针对该问题,本文设计了新的最小相位输出预估控制器,通过调节近似输出零点的方法提高系统的动态响应;对于负调部分,采用两步参数整定的方法设计PID控制器,达到抑制负调的作用.最后,对飞机的高度俯仰控制进行了仿真验证,结果表明设计的控制器对飞机高度初始负调具有明显的抑制作用,并且缩短了回复上升所需的时间.
维普期刊数据库
同方期刊数据库