基于树莓派和神经计算棒的智能家居机器人
Smart Home Robot Based on Raspberry Pi and Neural Compute Stick作者机构：中南民族大学计算机科学学院
出 版 物：《单片机与嵌入式系统应用》 (Microcontrollers & Embedded Systems)
年 卷 期：2019年第19卷第7期
页 面：56-59,64页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
主 题：树莓派 Intel二代神经计算棒 Arduino mega2560 ROS OpenVINO
摘 要：利用树莓派、Intel二代神经计算棒、Arduino mega2560设计了一种基于科大讯飞语音识别API和ROS机器人操作系统的智能家居机器人。利用OpenVINO软件平台对神经网络进行优化和视觉推理,使机器人更加智能化。本文主要介绍了智能家居机器人系统的整体设计、硬件组成、软件设计和算法实现等。经过测试,本文设计的智能家居机器人灵活性好、机动性强,能够较好地实现人机交互和家电控制。
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