微型飞行器新型极化电磁驱动舵机的研究
Novel Hybrid Magnetic Helm Actuator of Micro-Aircraft作者机构：南京航空航天大学自动化学院南京210016
出 版 物：《南京航空航天大学学报》 (Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics)
年 卷 期：2004年第36卷第1期
页 面：48-51页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
主 题：微型飞行器 极化电磁驱动舵机 PWM 设计 混合励磁式电磁驱动器
摘 要：介绍一种新型的可以应用于微型飞行器的极化电磁驱动舵机机构。该舵机机构使用混合励磁方式的电磁驱动器 ,具有体积小、结构简单可靠、响应快和效率高等特点。本文阐述了该系统的设计思想 ,建立了电磁驱动器的电磁模型 ,详细分析了电磁舵机的吸力和反力特性的关系 ,导出它的控制特性 ,试验分析表明
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