非最小相位直升机悬停的鲁棒控制
Robust Control for a Non-Minimum-Phase Helicopter in Hover作者机构：北京理工大学机电工程学院北京100081 清华大学精密仪器与机械学系北京100084
出 版 物：《北京理工大学学报》 (Transactions of Beijing Institute of Technology)
年 卷 期：2003年第23卷第5期
页 面：561-564页
核心收录：
学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
基 金：清华大学"九八五"基金资助项目(202012-013)
摘 要：研究直升机悬停状态时其动力学模型非最小相位且不稳定特性的设计问题.对于此类系统,一般的反馈设计方法可能使系统性能对参数的变化过于敏感,为此采用平衡设计方法得到具有鲁棒性的控制器,并通过对实例直升机悬停控制系统的设计,给出了具体的设计方法,通过仿真表明了该方法的有效性.
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