非视距环境下RSS和TDOA联合的信源被动定位

作     者：闫千里 万鹏武 卢光跃 黄琼丹 王瑾 李怡霄 YAN Qianli;WAN Pengwu;LU Guangyue;HUANG Qiongdan;WANG Jin;LI Yixiao

作者机构：西安邮电大学通信与信息工程学院 

出 版 物：《西安电子科技大学学报》 (Journal of Xidian University)

年 卷 期：2019年第46卷第3期

页      面：180-188页

核心收录：

学科分类：0808[工学-电气工程] 07[理学] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 070104[理学-应用数学] 0701[理学-数学] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：陕西省科技创新团队计划(2017-KCT-30-02) 陕西省重点研发计划(2018GY-150) 陕西省自然科学基础研究计划(2018JQ6093) 西安市科技计划(201805040YD18CG24-3) 

主　　题：非视距传输 接收信号强度 到达时间差 广义信赖域子问题 

摘      要：针对非视距环境下信源定位性能恶化的问题,提出了一种能时域联合的信源被动定位算法。综合利用接收信号强度和到达时间差两种测量信息,首先给出信源位置的最大似然估计;然后引入距离平方与加权最小二乘法,将非凸的定位方程求解问题转化为广义信赖域子问题,采用二分法求得信源位置的估计;接下来采用迭代法估计非视距误差与信源位置以提高定位精度;最后,推导了联合估计的克拉美罗下界,比较分析了计算复杂度。仿真结果验证了所提出算法在非视距环境下接近克拉美罗下界,且具有较好的鲁棒性。