基于视觉的水果雕花机器人创新实验设计
Design of Innovative Experiment of Fruit Carving Robot Based on Vision作者机构：中国计量大学机电工程学院
出 版 物：《实验室研究与探索》 (Research and Exploration In Laboratory)
年 卷 期：2019年第38卷第6期
页 面：71-74页
学科分类：08[工学] 081203[工学-计算机应用技术] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
摘 要：设计了水果雕花机器人,在目标对象的位置、大小变化时,NACHI 6自由度工业机器人可在摄像头的辅助下,实时调整路径,配合自制的装夹平台与雕刻刀,实现对哈密瓜的雕刻。本实验可满足学生对工业机器人、机器视觉、自动控制等先进技术的实践教学要求,提高工科学生的创新与实践能力。
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