基于空间角度传递的多跳AOA三维定位算法研究与在地形建模上的应用
A Localization Algorithm of Multi-Hop Three Dimensional AOA with Space-Based Angle Transmission and Its Application of Terrain Modeling作者机构:浙江工业大学计算机科学与技术学院杭州310023
出 版 物:《传感技术学报》 (Chinese Journal of Sensors and Actuators)
年 卷 期:2012年第25卷第5期
页 面:651-658页
核心收录:
学科分类:08[工学] 0835[工学-软件工程] 081202[工学-计算机软件与理论] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)]
基 金:浙江省公益性技术应用研究计划项目(2011C21014) 浙江省教育厅项目(Y201120121) 浙江省自然科学基金项目(Y1110649 Y1101062) 国家自然科学基金(61001126)
主 题:三维定位 无线传感器网络 角度传递 AOA 地形建模
摘 要:节点定位是无线传感器网络的关键支撑技术之一,目前三维定位算法的研究较少。本文在针对地形建模的应用场景上,将APS多跳AOA定位算法的思想移植到三维定位中,提出了基于空间角度传递的多跳AOA三维定位算法MSAT3DAOA(Multi-Hop Three Dimentional AOA with Space-Based Angle Transmission),使得能够利用一跳通信范围外的信标节点信息进行定位,并且与Delaunay三角剖分算法结合起来,应用在部署环境的地形建模。仿真实验数据显示,随着信标节点的比例、通信半径的变化,MSAT3D AOA定位误差率在7%到27%不等,相比DV-Hop降低了将近30%,保证了59%到98%的定位覆盖率,而且在保证定位覆盖率的同时具有较好的地形建模定位精度。