基于IMM-UKF的纯方位机动目标跟踪算法

作     者：顾晓东 袁志勇 周浩 Gu Xiaodong,Yuan Zhiyong,Zhou Hao (Department of Weaponry Engineering,Naval University of Engineering,Wuhan,430033,China)

作者机构：海军工程大学兵器工程系武汉430033 

出 版 物：《数据采集与处理》 (Journal of Data Acquisition and Processing)

年 卷 期：2009年第24卷第B10期

页      面：88-91页

核心收录：

学科分类：11[军事学] 0810[工学-信息与通信工程] 1105[军事学-军队指挥学] 08[工学] 081002[工学-信号与信息处理] 110503[军事学-军事通信学] 

主　　题：纯方位 交互多模型 扩展卡尔曼滤波 Unscented卡尔曼滤波 

摘      要：针对在非线性机动目标跟踪中存在的滤波器易发散、跟踪误差大等问题,本文在多站纯方位跟踪的基础上,把Unscented卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter,UKF)引进到交互多模型算法(Interacting multiplemodel,IMM)中,设计了交互多模型UKF滤波算法,克服了EKF中引入的较大线性化误差对机动目标跟踪算法性能的影响。最后将该算法与扩展卡尔曼滤波(EKF)、IMM-EKF算法进行了比较,仿真结果表明:IMM-UKF算法增强了EKF滤波器的稳定性,提高了滤波收敛速度和跟踪精度。