一般非线性系统的Kalman分解
KALMAN DECOMPOSITION OF GENERAL NONLINEAR SYSTEMS作者机构：中国科学院系统科学研究所
出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)
年 卷 期：1989年第15卷第1期
页 面：30-36页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
摘 要：本文讨论一般非线性系统的标准分解问题.线性系统的Kalman分解给出了系统的能控状态、能观状态和系统的最小实现.本文首先给出非线性系统的局部第一类Kalman分解形式,从而解决了系统的局部能控状态和局部能观状态的分解.然后,再给出第二类Kalman分解形式,它提供了非线性系统的局部最小实现.
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