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堆垛机速度优化控制研究

作     者：吕全海 

作者机构：山东省莱芜市高级技工学校 

出 版 物：《职业》 (Occupation)

年 卷 期：2010年第33期

页      面：151-151页

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 

主　　题：堆垛机 速度控制 巷道 运行曲线 可编程控制器 装卸机 运动控制 程序控制器 货叉 

摘      要：仓储物流系统中,堆垛机是主体,而堆垛机的速度控制则是整个系统控制的关键。堆垛机的运行速度与仓库的生产效率密切相关。堆垛机在巷道中主要有以下运动:堆

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