基于压电冲击法的水稻穴直播监测系统设计与试验
Design and Experiment of Monitoring System for Rice Hill-direct-seeding Based on Piezoelectric Impact Method作者机构:东北农业大学工程学院
出 版 物:《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)
年 卷 期:2019年第50卷第6期
页 面:74-84,99页
核心收录:
学科分类:0710[理学-生物学] 0828[工学-农业工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 0801[工学-力学(可授工学、理学学位)]
基 金:国家现代农业产业技术体系岗位科学家项目(CARS-01-44) 黑龙江省现代农业产业技术协同创新体系岗位专家项目
摘 要:为精准实时监测水稻穴直播机播种状态,提高监测稳定性,以弹射式耳勺型水稻穴直播排种器为研究载体,采用PVDF压电薄膜为传感元件,以ATmega328PMCU控制器为核心,基于压电冲击法设计了水稻穴直播监测系统。通过分析种群投种轨迹,设计了可辅助监测且导种成穴的导种管,确定了PVDF压电薄膜传感器的安装部位。结合排种器多粒穴播作业特点,确定了4种作业故障监测算法。设计了系统硬件电路,开发了蓝牙无线串口传输APP,实现了上、下位机无线通信。台架测试表明:在不同工况下系统灵敏度均在90.83%及以上,可实现对信号的有效采集。由田间试验得到系统的重播监测精度、漏播监测精度及有效监测精度的平均值的最小值分别为81.79%、80.42%和97.67%,且系统在机具发生重播或漏播时可进行声光报警。该监测系统满足水稻穴直播监测要求,有助于提高水稻穴直播作业质量。