高地隙四轮驱动喷雾机防滑系统控制仿真与试验

作     者：倪静 毛罕平 韩绿化 张晓东 顾建 左志宇 Ni Jing;Mao Hanping;Han Lühua;Zhang Xiaodong;Gu Jian;Zuo Zhiyu

作者机构：江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室镇江212013 江苏大学工程训练中心镇江212013 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2010年第41卷第12期

页      面：13-16,21页

核心收录：

学科分类：082803[工学-农业生物环境与能源工程] 08[工学] 0828[工学-农业工程] 09[农学] 080204[工学-车辆工程] 0904[农学-植物保护] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2008AA100901) 

主　　题：喷雾机 四轮驱动 防滑控制 仿真 试验 

摘      要：建立了高地隙四轮驱动喷雾机底盘工作过程中的运动模型,以相对滑转率为控制目标,提出了一种基于模糊控制的防滑控制系统。设计了防滑控制器,在Matlab/Simulink环境下进行了仿真,构建了防滑电液系统试验装置,进行了模拟试验,结果表明高地隙四轮驱动喷雾机的电液防滑控制系统效果良好,控制响应时间1.85 s,精度达到97.3%。