烧伤创面多自由度精密激光切痂系统
Precision multi-degree-of-freedom laser therapy system for excision of eschar over burn wound作者机构：)重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 )重庆大学汽车工程学院重庆400044 )卡内基梅隆大学梅隆科学院匹兹堡152174 重庆大学机械工程学院重庆400044 )中国石油川庆钻探有限公司井下作业公司成都610000
出 版 物：《工程科学学报》 (Chinese Journal of Engineering)
年 卷 期：2019年第41卷第6期
页 面：809-816页
核心收录：
学科分类：0831[工学-生物医学工程（可授工学、理学、医学学位）] 1004[医学-公共卫生与预防医学(可授医学、理学学位)] 08[工学] 10[医学]
主 题：烧伤创面 激光切痂 三维扫描 串并联机构 运动学分析
摘 要：针对复杂空间创面法向自动聚焦和切痂的关键技术问题,提出了一套由5自由度运动平台和2自由度激光光路控制机构组成的激光切痂控制系统.对激光切痂并联机构进行运动学逆解分析,推导了运动平台和激光光路控制机构的位置对应关系.结合所推导的位置对应关系和复杂创面轮廓三维扫描结果,该系统可实现激光轨迹的自动规划,从而完成激光自动切痂.基于所提出的激光切痂系统,进行了激光切痂实验研究,实验测试结果表明:该激光切痂系统能很好完成人体手部区域的三维轮廓扫描与重建,并自动规划激光焦点光斑运动轨迹并切痂.
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