软体机械手研究现状及其应用
The development status and its applications of soft manipulators作者机构：北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044 江西理工大学赣州341000
出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)
年 卷 期：2019年第41卷第5期
页 面：85-92页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
基 金：中央高校基本科研业务费专项资金(2018YJS135) 载人航天领域预先研究项目(060601) 江西省高等学校科技落地计划(KJLD14044)
摘 要：机械手与抓持对象直接接触,其性能好坏对机器人的工作效率有着至关重要的影响。软体机械手凭借结构柔软度高、多自由度和连续变形能力等优势,得到了国内外研究学者的广泛关注。根据近年来国内外软体机械手的发展情况,综述了软体机械手的材料与制造技术、气动驱动软体机械手的类型和特点、刚度可变软体机械手的种类,最后介绍了软体机械手的应用领域,并对软体机械手的发展趋势进行了展望。
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