起升动载激励下岸桥起升传动系统动态特性
Dynamic Characteristics of Container Crane's Lifting Transmission System Under Lifting Dynamic Load作者机构:同济大学机械与能源工程学院上海200092
出 版 物:《东北大学学报(自然科学版)》 (Journal of Northeastern University(Natural Science))
年 卷 期:2016年第37卷第4期
页 面:526-531页
核心收录:
基 金:国家自然科学基金资助项目(51205292) 工信部2013智能制造装备发展专项(2519)
摘 要:为研究岸桥起升传动系统在起升复杂工况下的动态特性,建立了起升机构的动力学模型,模拟了传动系统所受的起升动载.考虑传动系统中齿轮副的时变啮合刚度和支撑刚度,建立了起升传动系统平移-扭转耦合的动力学模型,得到了电机从启动到匀速最后减速到停止的起升过程中传动系统各构件的振动响应,并对不同阶段的啮合力进行了频域分析.研究表明,传动系统各构件的扭转振动与起升动载有相同的变化趋势,且由于起升速度的变化,加速和减速阶段的啮合力频谱出现了边频带现象.