多层次约束的矢量地图匹配导航算法
Multi-Level Constrained Vector Map Matching Navigation Algorithm作者机构：南京航空航天大学自动化学院导航研究中心南京210016 宇航智能控制技术国家级重点实验室北京100854 北京航天自动控制研究所北京100854
出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)
年 卷 期：2013年第47卷第8期
页 面：1173-1178页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
摘 要：针对航空用线状目标的矢量地图匹配问题,提出了一种多层次约束的矢量地图匹配导航算法(MLC-VMMA).该算法利用差角作为线状目标的匹配特征量,依次根据距离、顺序和误差等多层次约束条件来减小可行解空间的大小,完成在具有旋转、平移、缩放变换下的矢量地图匹配.仿真结果表明,MLC-VMMA适用于小尺度缩放变换下的矢量地图匹配,具有较高的可靠性与导航精度.
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