3-RSR型并联车载天线机构动力学优化与仿真

作     者：杨彦东 周治宇 邓云蛟 段艳宾 窦玉超 曾达幸 侯雨雷 YANG Yandong;ZHOU Zhiyu;DENG Yunjiao;DUAN Yanbin;DOU Yuchao;ZENG Daxing;HOU Yulei

作者机构：燕山大学机械工程学院秦皇岛066004 中国电子科技集团公司第五十四研究所石家庄050081 河北省重型智能制造装备技术创新中心秦皇岛066004 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2019年第30卷第10期

页      面：1219-1225,1232页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51775473) 河北省自然科学基金资助项目(E2015203135 E2018203140) 

主　　题：车载天线 并联机构 动力学 机构参数优化 

摘      要：动态特性是高速高精密天线功能实现的关键。采用3-RSR(R为转动副,S为球面副)型并联机构作为车载天线构型,基于拉格朗日方程建立基体运动下天线机构动力学模型。以固有频率为目标,利用遗传算法对3-RSR天线机构参数进行优化,性能对比验证了优化结果的有效性。考虑风雪载荷及车体随机激励工况,建立车载天线机构仿真模型,分析得到相应工况下驱动力矩变化曲线。研究工作对车载天线机构动力学设计及样机研制具有参考意义。