排球战术在除草机器人路径规划系统中的应用
The Application of Volleyball Tactics in Fuzzy Control Evadible System for Weeding Robot作者机构：许昌学院体育学院
出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)
年 卷 期：2020年第42卷第4期
页 面：235-239页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
基 金：河南省高等教育教学改革与研究实践一般项目(2017SJGLX442)
摘 要：为了应对城市绿地急速增长和园林绿化劳动效率低下的矛盾,实现除草工作自动化,基于测距传感器设计了一种新型除草机器人。以犁地方式规划空旷区域路线,依据排球战术近战规则,设计神经网络系统,实现机器人避障路径规划,调节权重系数w■和w■,实现输出值向期望值的逼近;依据排球长传组织进攻战术,制定机器人死区改出神经网络系统。仿真实验表明:系统具有良好的稳定性与准确的路径规划能力,成本低廉,可以满足大规模普及需求。
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