具有时变柔性负载的电液力控制系统中Gain-Scheduled H_∞控制器的研究

作     者：韩俊伟 赵慧 马剑文 曾祥荣 Han Junwei;Zhao Hui;Ma Jianwen;Zeng Xiangrong

作者机构：哈尔滨工业大学机电学院哈尔滨150001 

出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)

年 卷 期：2000年第36卷第4期

页      面：58-61,69页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家地震局'九五'重点攻关项目 

主　　题：Gain-Scheduled H∞控制器 电液力控制系统 

摘      要：针对具有时变柔性负载的电液力控制系统设计了 Ｇａｉｎ－ Ｓｈｅｄｕｌｅｄ Ｈ_∞控制器。 Ｇａｉｎ－ Ｓｈｃｈｅｄｕｌｅｄ Ｈ_∞控制适用于状态空间矩阵是时变参数的线性函数的慢时变系统。其控制器的形式可根据时变参数的变化实时地进行调节，以满足不同时刻系统的性能要求。将该方法应用到了液压式全自动地震波输入振动三轴装置中（以下简称动三轴）。仿真结果表明Ｇａｉｎ一Ｓｃｈｅｄｕｌｅｄ Ｈ_∞控制方法对改善负载参数变化较大的动三轴的性能是非常有效的。