智能小车路径识别的设计和算法
The design and algorithm of the smart car's path identify作者机构：天津工业大学电气工程与自动化学院天津300160
出 版 物：《仪器仪表用户》 (Instrumentation)
年 卷 期：2010年第17卷第5期
页 面：28-29页
学科分类：08[工学] 081201[工学-计算机系统结构] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
摘 要：介绍一种基于CCD摄像头的路径识别的智能车控制系统,设计了硬件结构与方案,提出了转向机构的控制策略,该智能车能准确实现自主寻迹,具备抗干扰性极强,稳态误差小等特点。
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