X-Y数控精密工作台进给伺服系统摩擦误差的分析
Friction Error Analysis Servo System on X-Y Numerical-control Table Work作者机构：浙江工贸职业技术学院汽机系浙江温州325003
出 版 物：《新技术新工艺》 (New Technology & New Process)
年 卷 期：2008年第5期
页 面：47-49页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程]
基 金：浙江省教育厅研究项目资助(项目号:20061613)
摘 要：针对一个具体的X-Y数控精密工作台,建立了一种考虑摩擦影响的进给伺服系统数学模型。工作台中的摩擦力是借助二维混合摩擦模型来预测。通过MATLAB仿真模拟与采用球杆仪测量结果比较,分析了工作台在不同工况下做圆运动换象限时误差轨迹出现的尖峰突起现象,进而得到了进给速度及进给半径对摩擦所造成的轮廓误差产生影响的结论。
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