基于系统辨识的轮胎侧偏刚度二元二阶参数模型求解
Equations of Tire Cornering Stiffness Binary Quadratic Models Based on System Identification作者机构：长安大学
出 版 物：《汽车技术》 (Automobile Technology)
年 卷 期：2008年第4期
页 面：33-36页
学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程]
摘 要：以系统辨识为出发点,建立了大型客车3自由度模型,构造了前、后轮胎侧偏刚度关于侧偏角和垂直载荷的二元二阶参数模型,推导出了侧偏力和横摆力矩的三元二阶模型。运用最小二乘回归分析方法对多输入、输出系统的参数进行了递推估计,并根据试验数据对实车的轮胎侧偏刚度模型进行了求解和验证。结果表明,所使用的理论和方法具有良好的可信性和实用性。
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