基于GA优化的质量矩拦截弹模糊滑模姿态控制
Fuzzy Sliding Mode Attitude Control for Mass Moment Interception Missile Based on GA Optimization作者机构:哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 哈尔滨工业大学控制与仿真中心哈尔滨150080 中国航天科工集团二院北京100854
出 版 物:《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)
年 卷 期:2008年第20卷第5期
页 面:1274-1278页
核心收录:
学科分类:08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题:质量矩拦截弹 姿态控制 滑模控制 模糊逻辑算法 遗传算法
摘 要:质量矩控制是一种全新的飞行控制方法,与广泛应用的空气动力控制相比,可以避免飞行器在超高马赫数飞行时舵面的气动加热问题,而且,可以提高飞行器的机动性、敏捷性和制导控制精度。以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到一个耦合的非线性动力学系统,利用滑模控制设计了拦截弹飞行时的姿态控制系统,提出采用模糊逻辑算法抑制系统抖振的同时,把控制系统的多个设计目标转化为不等式约束,采用遗传算法优化控制参数,控制系统性能满足设计要求。仿真结果验证了这种方法的有效性。